阴茎勃起时龟头不硬，这通常是龟头部位的阴茎海绵体充血功能出现障碍所致，与肾气亏虚、激素不足以及性功能障碍等都存在一定关联，建议尽快就医，在医生指导下排查病因并积极开展治疗。
一、肾气亏虚：往往会伴有尿频、记忆力减退以及性功能障碍等情况。可服用以下药物，但需在医生指导下进行：
1.益肾灵颗粒：有温阳补肾的作用。
2.复方玄驹胶囊：可起到温肾、壮阳、益精等功效。
二、激素不足：当性激素水平不足时：
1.可通过口服一些补肾益气的药物来治疗，比如：
(1)金匮肾气丸：有温补肾阳等功效。
(2)五子衍宗丸：能补肾益精。
三、性功能障碍：常表现为快感丧失、早泄、性交疼痛等。可采用如下药物来改善勃起功能，同样要在医生指导下服用：
1.枸橼酸西地那非片。
2.他达拉非片。
平时要避免过度劳累，不要熬夜，近期应尽量减少性生活次数，在饮食方面也可适当多食用一些补肾食品，如枸杞、黑米、黑芝麻等。
总之，当出现阴茎勃起龟头不硬的情况时，要重视并及时采取相应措施，包括就医诊断、按医嘱用药以及注意生活中的相关事项等，以促进身体恢复健康。