磨牙棒的使用要点如下：
一、使用时间：在婴儿正常生长发育时，磨牙棒在6-18个月使用较为合适，不过具体还需结合孩子生长发育情况。
1.乳牙萌出：一般婴儿在6个月左右开始萌出乳牙，整个萌出过程可持续到2岁半左右。
2.萌牙症状：宝宝牙齿萌出过程中，会感到牙龈发痒或微疼，从而喜欢啃咬硬物体来缓解，此时就可使用磨牙棒，能缓解牙龈发痒、疼痛症状，也利于牙齿顺利萌出。
二、使用注意：宝宝使用磨牙棒时，家长一定要在旁边密切观察。
1.磨牙棒质地：由于磨牙棒软硬程度不同，孩子可能咬破甚至咬断磨牙棒。
2.潜在危险：可能出现窒息、堵塞喉咙的情况，所以一旦发现磨牙棒破损或被孩子咬断，要及时取出，以防孩子窒息。
总之，给宝宝使用磨牙棒要注意选择合适的时间，并在使用过程中密切关注，确保宝宝的安全和健康。