孕晚期胎儿在肚子里颤动可能是正常胎动导致，也可能是胎儿宫内缺氧引起。
一、正常因素
1.胎动次数：孕晚期正常胎动次数为每小时3-5次，12小时胎动大于30次。
2.原因分析：孕晚期胎儿偶然发生颤抖主要由胎动造成。此时胎儿各项器官发育完善，当受到惊吓或进行排尿、打嗝等活动时可能颤抖；另外，子宫空间减少，胎儿大幅度活动如翻身撞击子宫壁时，孕妇也会感觉到胎儿在肚子里颤抖，这些均为正常现象，无需过度担忧。
二、胎儿缺氧
1.表现：如果胎动次数过于频繁且频繁出现胎儿在肚子里颤动，则可能表明胎儿在宫内缺氧。
2.缺氧原因：常见的导致胎儿缺氧胎动频繁的原因有胎盘老化、脐带绕颈、脐带脱垂、脐带先露等。
3.应对措施：此时需要通过B超和胎心监护来监测导致胎动频繁的原因。如果检查是胎儿宫内缺氧引起，需要进行吸氧、左侧卧位等治疗。若持续胎动频繁，胎儿在肚子里颤动厉害，经治疗不缓解且胎心监护持续评分较低，存在持续缺氧情况，则需要终止妊娠。
孕妇在孕期应按时产检，密切监测胎儿各项指标，同时积极学习孕期相关知识，一旦发现异常要及时就医。