通常情况下，肾阴阳同补可在医生指导下使用的药物包括桂附地黄丸、参茸补肾片、肾宝片等。具体如下：
一、桂附地黄丸：该药的重要成分包括桂皮和附子，有补阳作用，同时其中的地黄和山药能滋阴补肾。因此，桂附地黄丸具备滋补肾阴、温补肾阳等功效，适合用于肾阴阳同补。
二、参茸补肾片：主要由黄芪、红参、鹿茸、五味子、肉苁蓉等中药材制成，有着补肾壮阳、益气养血的功效，能够缓解因阴阳两虚导致的腰腿酸痛、精神不振等症状，所以是肾阴阳同补的可选药物。
三、肾宝片：其组成包含熟地黄、蛇床子、白术、山药、当归等中药材，具有调和阴阳、扶正固本等作用，故而也可用于肾阴阳同补。
总之，当需要肾阴阳同补时，可以在医生的指导下合理选用这些药物，但具体用药应根据个人实际情况进行调整。同时，在用药过程中要密切关注身体反应，如有不适及时就医。