脑干是中枢神经系统的重要组成部分，它主要由延髓、脑桥和中脑三部分构成。
一、延髓的结构与功能
延髓的位置： 延髓位于脑干的下部，与脊髓相连。它是调节呼吸、心跳、消化等重要生理功能的中枢所在。例如，延髓内有呼吸中枢相关的神经核团，能调节呼吸的节律和深度。延髓的组成部分： 延髓包含众多神经核，如疑核、迷走神经背核等。疑核发出的纤维参与组成舌咽神经、迷走神经和副神经的颅根，支配咽喉部的肌肉运动；迷走神经背核发出的纤维分布至颈部和胸、腹腔大部分脏器，调节这些脏器的平滑肌、心肌的运动和腺体的分泌。
二、脑桥的结构与功能
脑桥的位置： 脑桥位于延髓上方，中脑下方。它在传导神经冲动和调节一些基本生命活动方面有重要作用。脑桥内有脑桥核，脑桥核接受大脑皮质传入的纤维，发出纤维交叉至对侧组成小脑中脚，进入小脑，参与运动的调节。脑桥的神经结构： 脑桥还含有三叉神经运动核、展神经核等。三叉神经运动核发出的纤维支配咀嚼肌等；展神经核发出的纤维支配眼外直肌，控制眼球的外展运动。
三、中脑的结构与功能
中脑的位置： 中脑是脑干的上部，上接间脑。中脑内有重要的神经传导通路和神经核团。例如，中脑导水管周围有中央灰质，是痛觉调制系统的重要结构之一。中脑的神经核团： 中脑有动眼神经核和滑车神经核。动眼神经核发出的纤维组成动眼神经，支配除眼上斜肌和外直肌以外的所有眼外肌以及瞳孔括约肌和睫状肌；滑车神经核发出的纤维组成滑车神经，支配眼上斜肌，控制眼球的内旋等运动。