一般情况下，孕妇难以确保胎儿绝对不会缺氧，但可通过一些方式来进行预防，比如改善睡姿、适当活动、数好胎动等，具体如下：
一、改善睡姿：
1.为避免胎儿缺氧，孕妇在睡觉时切不可长时间保持仰卧位。因为随着子宫增大，仰卧躺着睡可能导致腹主动脉受到压迫，从而使子宫胎盘血液供应不足，进而影响胎儿的供血和供氧，引发胎儿宫内窘迫。
2.平时孕妇应采取侧卧位，如左侧或右侧交替睡觉。
二、适当活动：
1.孕妇不可一直坐着或躺着不动，要根据自身身体状况适度开展运动，以免下肢血液循环受到影响，因为这可能会致使胎盘血液循环出现问题。
2.日常中孕妇可以坚持饭后散步、练习孕期瑜伽、体操等。
三、数好胎动：
1.要坚持每天早、中、晚各数一次胎动。如果发现胎动次数出现异常增多或减少，就有可能是胎儿缺氧的表现，此时要尽快前往医院，必要时进行吸氧治疗。
此外，还需定时做好胎心监护等，并且要定期到医院做好孕检，必要时还可结合实验室检查、影像学检查等来了解胎儿的实际发育情况，并根据检查结果进行相应处理。
总之，孕妇要通过多种方式来预防胎儿缺氧，密切关注胎儿的状况，以保障胎儿的健康发育。