孕妇晚上睡觉腿麻，可能与以下原因有关：
1.子宫增大：怀孕后，随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会压迫到下肢血管和神经，导致腿部血液循环不畅，出现麻木、疼痛等症状。
2.缺钙：孕妇在怀孕期间，胎儿的生长发育需要大量的钙，如果钙摄入不足，可能会导致孕妇缺钙，引起腿部抽筋、麻木等症状。
3.贫血：孕妇在怀孕期间，由于血容量增加，血液被稀释，可能会导致贫血。如果贫血严重，也可能会出现腿部麻木、无力等症状。
4.其他：孕妇在怀孕期间，如果长时间保持一个姿势，或者过度劳累、受凉等，也可能会导致腿部麻木。
针对孕妇晚上睡觉腿麻的情况，可以采取以下措施：
1.调整睡姿：孕妇可以采取左侧卧位，减轻子宫对下肢血管和神经的压迫，改善腿部血液循环。
2.补充钙质：孕妇可以多吃一些富含钙质的食物，如牛奶、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下服用钙剂。
3.纠正贫血：如果孕妇贫血严重，需要在医生的指导下进行治疗。
4.适当运动：孕妇可以适当进行一些有氧运动，如散步、瑜伽等，促进血液循环，缓解腿部麻木的症状。
5.注意保暖：孕妇要注意腿部保暖，避免受凉。
6.按摩腿部：孕妇可以让家人帮忙按摩腿部，缓解腿部肌肉的紧张和疲劳，改善血液循环。
如果孕妇腿麻的症状比较严重，或者伴有其他不适症状，如腿部肿胀、疼痛、抽筋等，建议及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。