永久去除唇毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：这是一种较为有效的方法，通过特定波长的激光破坏毛囊，达到永久脱毛的效果。激光脱毛需要多次进行，每次间隔时间较长，具体次数因人而异。激光脱毛可能会引起皮肤红肿、疼痛等不适，但通常会在数小时内消退。激光脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能需要更多次的治疗。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种基于激光脱毛技术的方法，通过强脉冲光作用于毛囊，破坏毛囊的生长周期，实现脱毛效果。光子脱毛与激光脱毛类似，也需要多次治疗，且治疗过程中可能会有轻微的疼痛和红肿。光子脱毛适用于各种肤色的人群，但对于深色皮肤的人群效果可能不如激光脱毛。
3.电解脱毛：电解脱毛是通过将细小的电极插入毛囊，利用电流破坏毛囊，达到脱毛的目的。电解脱毛需要在医生的操作下进行，治疗过程较为疼痛，且可能会留下疤痕。因此，电解脱毛一般用于去除少量的唇毛，不适合大面积的脱毛。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是将粘性的蜜蜡涂在唇毛上，然后迅速撕去，将毛发连根拔出。蜜蜡脱毛可以去除较粗的毛发，但可能会引起皮肤疼痛和红肿。此外，蜜蜡脱毛并不能实现永久脱毛，需要定期进行。
5.剃毛刀脱毛：剃毛刀脱毛是一种简单方便的方法，通过剃刀将唇毛剃除。剃毛刀脱毛只能去除毛发的表面，不能破坏毛囊，因此效果不持久，需要频繁进行。
需要注意的是，以上方法都需要在专业医生的指导下进行，以确保安全和有效性。此外，在进行脱毛后，需要注意皮肤的护理，避免感染和刺激。同时，激光脱毛等方法可能会对皮肤造成一定的损伤，需要注意防晒和保湿。如果唇毛问题较为严重或持续存在，建议咨询医生或皮肤科医生，寻求更专业的治疗建议。