一般来说，婴儿神经系统在3至6岁可发育好，但实际年龄需依具体情况判断。具体分析如下：
一、婴儿神经系统包括中枢性神经系统和外周神经系统，其不仅掌控大脑，还对身体运动、语言、社交行为等起到控制作用。
1.神经系统从胚胎期就开始发育，婴儿出生后处于快速发育阶段。
(1)在正常情况下，通常到3至6岁左右能发育好。
(2)不过因个体差异，神经发育可能会有一定提前或延后。
二、如果宝宝在发育过程中出现运动、语言等方面的缺陷，家长应及时带其前往医院就诊治疗。
总之，婴儿神经系统的发育时间有一定范围，且存在个体差异，家长要关注宝宝发育情况，如有异常及时就医。