黄脚胡蜂有一定毒性，但其毒性在蜂类中不算最强。所以被黄脚胡蜂咬后通常不太严重，及时处理就行。被黄脚胡蜂咬后的处理措施如下：
一、取蜂针：
1.被黄脚胡蜂咬后一定要尽快先把蜂针取出。
2.取蜂针时千万不能挤压伤处，应用针或医用镊子将蜂针挑出，要是过度挤压伤口，可能导致毒液在体内扩散，进而加重中毒症状。
二、清伤口：
1.把蜂针取出后要及时清理伤口。
2.因为胡蜂体内毒液多为弱碱性，所以清理伤口需用酸性物质（如食醋等），酸碱中和能降低人体内的毒素量。
三、取冰敷：
1.被黄脚胡蜂咬伤后，伤处一般会有红肿、疼痛等表现。
2.此时可拿冰块敷在咬伤处，这一方面能减少红肿与疼痛症状，另一方面有助于减缓毒素在体内的传播速度。
四、快就医：
1.在家简单处理完伤口后，要尽快去医院治疗。
2.一般被黄脚胡蜂咬后没什么大问题，但如果被咬后出现很严重的症状，就需要尽快送医救治。
总之，被黄脚胡蜂咬后要按照这些步骤妥善处理，以避免不良后果的发生。