内分泌腺和外分泌腺主要存在以下区别：
一、外分泌腺具备排泄管，其分泌的物质可通过排泄管输送至相应组织或器官以发挥作用，然而内分泌腺不存在排泄管，所分泌物质会直接进入细胞周围的血管和淋巴，再经由血管和淋巴运送至相应组织、器官发挥功效。
二、内分泌腺分泌的物质被称作激素，而外分泌腺分泌的物质则和具体的部位、功能相关联，例如胰液、汗液等。内分泌腺主要包含甲状腺、肾上腺、垂体、胰岛等。外分泌腺主要有唾液腺、汗腺、皮脂腺、胰腺等。
总结概况提示：这段内容明确阐述了内分泌腺和外分泌腺在有无排泄管以及分泌物质的名称和作用等方面的差异，并列举了一些常见的内分泌腺和外分泌腺。