20岁割包皮通常不算晚。具体如下：
一、割包皮的含义：
割包皮即通过手术对男性阴茎上的包皮进行部分切除或修剪，主要适用于包皮过长、包茎等情况。包皮是覆盖于阴茎头上的皮肤，在男性生殖器发育过程中会逐渐分离使龟头露出。但部分男性存在包皮过长或包茎问题，易引发阴茎头包皮炎、龟头炎等。
二、割包皮的年龄：
割包皮并无严格年龄限制，所以20岁割包皮不算晚。若20岁男性有包皮过长、包茎等情况，应及时到正规医院，由专业医生进行割包皮手术。常见手术方式包括激光包皮手术、包皮环切吻合术、环形电刀切除术等，具体手术方式需根据个体病情、年龄、个人需求及医生建议来选择。
三、术后注意事项：
术后要注重个人卫生，勤换内裤。在饮食方面，应以清淡、易消化、富有营养的食物为主，避免食用辣椒、烧烤、炸鸡等辛辣、油腻食物。
总之，20岁若有割包皮的需求是可以的，同时要做好术后护理。