通常情况下，孕晚期孕妇睡不着对胎儿有没有影响需依具体情况判断。
一、可能没有影响
孕晚期时胎儿逐渐增大，会对周围组织器官形成压迫，引发下肢水肿、腰酸背痛等状况，这可能致使孕妇失眠。此为正常生理现象，若未伴有其他不适症状，通常不会给胎儿带来影响。
二、可能有影响
若孕晚期睡不着的情况严重，可能会造成体内激素水平改变，进而对胎儿生长发育产生影响。
为此，建议孕妇在孕期要保持良好心情，避免紧张和焦虑情绪。同时，可通过听舒缓音乐、适当进行运动等方式来改善失眠状况。但要是失眠情况很严重，就必须及时前往医院，在医生指导下进行对症治疗，以避免损害自身和胎儿健康。
总之，孕晚期孕妇睡不着的影响要具体分析，孕妇要重视自身睡眠情况，采取合适措施，必要时寻求专业帮助。