孕晚期乳头有结痂可能由以下原因引起：
一、乳头外伤：若孕晚期所穿内衣透气性差且紧，可能导致乳头部位因大力摩擦而使软组织出现肿胀、出血等症状，进而出现结痂。对此，建议穿着透气性好且宽松纯棉的内衣，以减少摩擦来改善情况。
1.具体表现：内衣不合适造成乳头处的摩擦损伤。
2.改善方法：选择合适的内衣。
二、乳汁分泌：怀孕晚期因体内雌激素水平持续增高，会促进乳泡发育、乳房腺管，从而分泌乳汁，这属于正常生理现象。可使用温热毛巾擦拭乳房来改善。
1.原因阐述：雌激素作用导致乳汁分泌。
2.改善举措：用温热毛巾擦拭。
三、乳头炎：发病主要是由于乳头部位受到细菌感染，表现为乳头疼痛、溢液等。可遵医嘱服用头孢克洛颗粒、头孢克肟颗粒等药物进行治疗。
1.发病机制：细菌感染引发乳头炎。
2.治疗方式：按医嘱用药。
此外，也不排除患有乳腺增生症的可能。需要尽早到医院做检查，根据具体病情原因进行相应治疗。总之，孕晚期乳头出现结痂的原因多样，应根据具体情况采取合适的应对措施，如有必要需及时就医。