腿脚发麻的原因不同，治疗方法也不一样。一般来说，对于因压迫导致的腿脚发麻，通过调整姿势等可能较快缓解；对于疾病引起的腿脚发麻，需要针对性处理。比如因腰椎间盘突出症导致的腿脚发麻，可通过康复治疗等改善，但具体治疗要根据情况。
改善压迫导致的腿脚发麻
长时间受压情况： 如果是久坐、久蹲等导致腿脚短时间发麻，马上改变姿势，起身活动10 - 15分钟，血液循环恢复后，发麻情况通常能逐渐缓解。睡姿不当引发： 晚上睡觉姿势不对压到腿脚，醒来后轻轻按摩发麻部位，一般几分钟到十几分钟就能减轻发麻感。
针对疾病因素的治疗方法
腰椎间盘突出症相关
康复理疗： 可以进行牵引治疗，一般每次牵引30分钟左右，每周牵引2 - 3次，能减轻椎间盘对神经的压迫，缓解腿脚发麻症状。还可以做针灸，选取腰部和腿部相关穴位，起到疏通经络、缓解麻木的作用。药物辅助： 可以使用神经营养药物，如甲钴胺片，它能促进神经的修复，对因神经受压受损导致的腿脚发麻有一定帮助，但要在医生指导下使用。
糖尿病周围神经病变导致
控制血糖： 糖尿病患者要严格按照医嘱控制血糖，空腹血糖尽量控制在4.4 - 7.0mmol/L，餐后血糖尽量控制在10.0mmol/L以下，稳定的血糖水平有助于延缓周围神经病变的进展，减轻腿脚发麻情况。营养神经治疗： 除了甲钴胺，还可以使用依帕司他等药物，依帕司他能抑制醛糖还原酶，改善糖尿病周围神经病变引起的症状，但需在医生评估后使用。
血管因素相关
下肢动脉硬化闭塞症
改善循环： 可以使用前列腺素类药物，如前列地尔，能扩张血管、改善微循环，对因下肢血管供血不足导致的腿脚发麻有一定作用，但要注意药物可能引起的不良反应，需在医生监护下使用。生活方式调整： 患者要戒烟，因为吸烟会加重血管痉挛，还要适当运动，如每天步行30分钟左右，促进侧支循环建立，但要注意运动强度适中。总之，腿脚发麻的治疗要根据具体病因来选择合适的方法，若腿脚发麻频繁出现或持续不缓解，应及时就医明确病因再进行针对性治疗。