被猫轻微抓伤后是否需要打针，取决于以下几个因素：
1.伤口的严重程度：如果只是轻微破皮，没有出血，通常不需要打针。但如果伤口较深，或者出血较多，需要及时就医，并根据医生的建议进行处理。
2.猫的健康状况：如果猫已经接种过狂犬疫苗，并且近期没有与其他动物接触过，那么感染狂犬病的风险较低。但如果猫没有接种过疫苗，或者近期有与其他动物接触过，那么感染狂犬病的风险较高，需要及时就医，并进行狂犬疫苗的接种。
3.个人的免疫状况：如果个人的免疫功能正常，那么感染狂犬病的风险较低。但如果个人有免疫缺陷疾病，或者正在服用免疫抑制剂等药物，那么感染狂犬病的风险较高，需要及时就医，并进行狂犬疫苗的接种。
在被猫轻微抓伤后，需要采取以下措施：
1.立即用肥皂水和清水冲洗伤口，至少15分钟。
2.用酒精或碘酒消毒伤口。
3.尽快就医，并根据医生的建议进行处理。
4.注意观察伤口的情况，如果出现红肿、疼痛、发热等症状，需要及时就医。
5.按照医生的建议接种狂犬疫苗。
需要注意的是，狂犬疫苗的接种需要在受伤后的24小时内进行，否则效果不佳。同时，接种狂犬疫苗后，需要注意休息，避免剧烈运动，避免饮酒和喝浓茶等刺激性饮料。如果对狂犬疫苗的接种有疑问，建议咨询医生。