关节包括关节面、关节囊、关节腔以及部分辅助结构这四个部分。
一、关节面：是各个骨头相互接触的面，其表面十分光滑，且覆盖有一层软骨。软骨具备一定弹性，在运动过程中能有效减少骨头间的摩擦，让运动更为顺畅。
二、关节囊：由纤维层和滑膜层两部分构成，属于结缔组织。纤维层的结缔组织较为紧密，起到连接的关键作用；滑膜层属于疏松结缔组织，它能够分泌滑液，从而对关节活动起到促进作用。
三、关节腔：是由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，是一个封闭的空间。其中含有少量滑液，这对于维持关节的灵活性与稳定性有着一定的助力。
四、部分辅助结构：除了上述基本结构外，关节还有如韧带、滑膜壁、滑膜囊等辅助结构，这些辅助结构能够在一定程度上提升关节的协调能力和牢固性。
总之，关节的各个部分相互配合，共同保障了关节的正常功能和人体的运动能力。