孕晚期肚皮发痒可能是以下原因引起的：
1.妊娠纹：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，肚皮也会被拉伸，导致皮肤的弹性纤维断裂，形成妊娠纹。妊娠纹通常会伴有瘙痒感。
2.皮肤干燥：孕晚期，孕妇体内的激素水平会发生变化，导致皮肤变得干燥。干燥的皮肤容易引起瘙痒。
3.胆汁淤积症：这是一种妊娠期特有的疾病，主要是由于体内激素水平的变化，导致胆汁排泄不畅，胆汁淤积在皮肤中，引起瘙痒。胆汁淤积症还可能会对胎儿造成影响，需要及时就医治疗。
4.过敏：孕妇食用了某些过敏食物，或者接触了过敏原，也可能会引起肚皮发痒。
5.其他：如皮肤感染、糖尿病等也可能会导致肚皮发痒。
如果孕晚期出现肚皮发痒的情况，孕妇可以采取以下措施：
1.保持皮肤湿润：使用温和的保湿乳液或霜，涂抹在肚皮上，保持皮肤的湿润。
2.避免搔抓：搔抓会加重皮肤瘙痒，甚至可能导致皮肤破损，引发感染。孕妇可以轻轻拍打皮肤，缓解瘙痒感。
3.注意饮食：避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，多吃新鲜的蔬菜和水果。
4.穿着宽松舒适的衣物：避免穿着紧身衣物，以免摩擦皮肤。
5.及时就医：如果肚皮发痒严重，或者伴有其他症状，如黄疸、腹痛等，应及时就医，进行相关检查和治疗。
需要注意的是，胆汁淤积症引起的肚皮发痒，通常会在孕晚期出现，且瘙痒症状比较严重。如果孕妇出现这种情况，应及时就医，进行肝功能检查和胆汁酸测定，以确诊是否为胆汁淤积症。如果确诊为胆汁淤积症，需要在医生的指导下进行治疗，以确保胎儿的安全。
总之，孕晚期肚皮发痒可能是正常的生理现象，也可能是疾病引起的。如果瘙痒症状严重或持续时间较长，应及时就医，以便明确原因，并采取相应的治疗措施。同时，孕妇应注意保持皮肤的清洁和湿润，避免搔抓，穿着宽松舒适的衣物，注意饮食和休息，以缓解瘙痒症状。