走路时小腿前侧疼可能有以下原因：
1.过度运动或劳累：长时间行走、跑步、站立或进行高强度运动，可能导致小腿肌肉疲劳和酸痛。
2.肌肉拉伤：小腿肌肉突然受到过度拉伸或扭曲，可能引起肌肉拉伤，导致疼痛。
3.胫骨前肌综合征：这是一种常见的疾病，由于胫骨前肌的过度使用或受伤，导致疼痛和肿胀。
4.神经病变：神经受压或受损，如腰椎间盘突出症，可能引起小腿前侧的疼痛和麻木感。
5.骨骼问题：小腿骨折、骨裂、关节炎等骨骼问题也可能导致疼痛。
6.扁平足：扁平足使足弓塌陷，走路时小腿肌肉过度紧张，容易引发疼痛。
7.其他原因：缺乏维生素D、营养不良、血管疾病等也可能引起小腿前侧疼痛。
如果疼痛持续时间较长、严重影响行走或伴有其他症状，如肿胀、麻木、无力等，建议及时就医。医生可能会进行详细的身体检查、影像学检查等，以确定具体原因并制定相应的治疗方案。
在等待就医期间，可以采取以下措施缓解疼痛：
1.休息：减少走路和站立时间，给小腿肌肉充分休息。
2.冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在疼痛部位，每次15-20分钟，每天数次。
3.按摩：轻轻按摩小腿肌肉，缓解肌肉紧张。
4.抬高患肢：将小腿抬高，高于心脏水平，有助于减轻肿胀。
5.物理治疗：如热敷、电疗、超声波等物理治疗方法，可能有助于缓解疼痛。
6.穿着合适的鞋子：选择舒适、支撑性好的鞋子，有助于减轻小腿的压力。
需要注意的是，自我治疗只能缓解症状，不能替代专业的医疗诊断和治疗。如果疼痛持续不缓解或加重，应尽快就医。此外，保持良好的姿势、加强小腿肌肉的锻炼、合理饮食和补充营养等也有助于预防小腿前侧疼痛的发生。