孕晚期肚子发紧发硬伴有胎动可能是正常的假性宫缩，也可能是早产的迹象，需要及时就医，通过医生检查、胎心监护等明确原因。
假性宫缩的特点是肚子发紧发硬，但通常没有明显的疼痛，而且持续时间较短，间隔时间较长。这是子宫为将来的分娩做准备而出现的一种生理现象。如果肚子发紧发硬的同时没有明显的疼痛，胎动正常，孕妇可以先休息，观察这种情况是否缓解。如果休息后症状没有改善，或者伴有阴道流血、破水等异常情况，应立即就医。
早产的症状除了肚子发紧发硬、胎动异常外，还可能伴有下腹部坠胀、疼痛等。如果孕妇出现早产迹象，应立即卧床休息，垫高臀部，拨打120前往医院，并尽量避免颠簸。
总之，孕晚期肚子发紧发硬伴有胎动是一种常见的现象，但也可能是早产的征兆。孕妇需要密切观察胎动情况，注意休息，如果症状持续不缓解或伴有其他异常，应及时就医，以确保自身和胎儿的安全。