一般情况下，吃完虾后可以喝奶，但对海鲜过敏的人不建议食用。
虾属于一种高蛋白食物，其中含有大量的蛋白质、氨基酸、矿物质等营养成分。而奶中含有丰富的蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素和矿物质等营养成分。两者在成分上没有明显的冲突，一起食用通常不会对身体造成不良影响。
需要注意的是，虾属于易致敏食物，部分人群食用后可能会出现过敏反应，如皮肤瘙痒、红肿、腹痛、腹泻等。如果本身对海鲜过敏，食用虾后再喝奶，可能会加重过敏症状。此外，虾和奶都属于高蛋白食物，过量食用可能会增加胃肠道负担，引起腹胀、腹痛、腹泻等不适症状。因此，食用虾和奶时应注意适量，避免过量食用。
总之，一般人群吃完虾后可以喝奶，但对海鲜过敏的人不建议食用。同时，应注意适量食用，避免引起不适。如果食用虾和奶后出现不适症状，建议及时就医。