根据文本内容，没有实质性性行为（阴茎没有进入阴道）的情况下，一般不会导致怀孕，以下是具体原因及相关信息：
1.怀孕的条件：怀孕是指男性精子与女性卵子结合并在子宫内着床发育的过程。这需要男性的阴茎进入女性阴道，并在体内射精，使精子有机会与卵子相遇。如果没有实质性性行为，精子无法进入阴道，就无法与卵子结合，因此不会怀孕。
2.受孕的概率：受孕的概率非常低。受孕需要多个因素的协同作用，包括正常的生殖系统功能、排卵时机、精子的质量和数量等。即使在实质性性行为中，受孕的成功率也不是百分之百，受到许多因素的影响。
3.其他因素：即使有精子进入阴道，受孕的概率也受到多种因素的影响。例如，女性的生殖系统健康、排卵周期、性行为的时间等都会对受孕产生影响。
4.避孕方法：如果没有怀孕的计划，建议采取适当的避孕措施，如使用避孕套、口服避孕药等，以确保性行为的安全性。
需要注意的是，虽然这种情况下怀孕的概率较低，但并不能完全排除受孕的可能性。如果有任何疑虑或担忧，建议咨询医生或专业的医疗机构，获取更详细和准确的信息。此外，性行为中的安全和健康也是非常重要的，应该始终遵循正确的性行为准则和保护措施。