儿童对陌生人的害怕心理可能由多种原因引起，以下是一些可能有助于消除这种害怕心理的方法：
1.建立信任关系：与儿童建立亲密的关系，让他们感到安全和舒适。花时间与他们相处，了解他们的兴趣和喜好，与他们建立信任。
2.逐渐接触陌生人：在适当的情况下，逐渐引导儿童与陌生人接触。可以从熟悉的人开始，如亲戚、朋友，然后逐渐扩大到陌生人。
3.正面引导：告诉儿童陌生人并不一定是危险的，有些人可能会对他们友好和善良。可以分享一些与陌生人交往的正面经历，让他们对陌生人有更积极的印象。
4.教育与用简单易懂的语言解释陌生人的概念，告诉儿童如何识别和应对可能的危险情况。同时，教育他们要尊重他人的隐私和个人空间。
5.角色扮演：通过角色扮演游戏，让儿童模拟与陌生人互动的场景，帮助他们练习应对不同情况的技能和策略。
6.给予安全感：在与陌生人互动时，确保儿童感到有安全感。可以握住他们的手、靠近他们或给予他们安慰的话语。
7.培养自信：鼓励儿童发展自信和独立能力，让他们相信自己能够应对陌生人的情况。
8.观察和模仿：儿童通常通过观察和模仿来学习。为他们树立积极的榜样，展示如何与陌生人友好相处。
9.耐心和理解：消除害怕心理需要时间，对儿童要有耐心和理解。不要强迫他们与陌生人互动，而是逐步引导他们。
需要注意的是，每个儿童的情况都不同，因此可能需要根据他们的个性和具体情况采取适当的方法。如果儿童的害怕心理严重影响到他们的日常生活和发展，或者持续存在且无法缓解，建议咨询专业的儿童心理健康专家，他们可以提供更具体的帮助和建议。