一般来说，婴儿在4-7个月左右就能认识妈妈。
这是因为在婴儿出生后的前几个月，他们主要通过声音、气味和触感来认识周围的人。但随着时间的推移，他们会逐渐将妈妈的声音、面孔和气味与安全感和关爱联系起来。到了4-7个月大时，婴儿开始对妈妈的面孔表现出特别的兴趣和关注，能够认出妈妈的声音和身影，并在看到妈妈时表现出高兴和愉悦的情绪。
当然，每个婴儿的发育情况都有所不同，有些可能会早些，有些则可能会晚些。此外，父母与婴儿的互动方式和相处时间也会对婴儿的认知发展产生影响。
需要注意的是，虽然婴儿在这个阶段能够认出妈妈，但他们的认知能力还很有限，还需要不断地学习和发展。在日常生活中，父母可以通过与婴儿的互动、交流和陪伴，帮助他们更好地认识和了解周围的世界。