白带在内裤上干了是黄色的，可能是以下原因引起：
1.正常现象：白带的主要成分是阴道黏膜渗出物、宫颈管及子宫内膜腺体分泌液等，其颜色可因月经周期而有所不同。一般在月经前后，白带量会减少，颜色可能会变黄。此外，在排卵期，白带也会增多，呈蛋清样、拉丝状。如果没有其他不适症状，这种情况通常是正常的。
2.妇科炎症：如阴道炎、宫颈炎、盆腔炎等，可能会导致白带增多、颜色变黄、有异味、瘙痒等症状。此外，还可能伴有腹痛、性交痛等不适。
3.其他：如子宫内膜异位症、宫颈癌等，也可能会导致白带异常。
如果白带在内裤上干了是黄色的，同时伴有其他不适症状，建议及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。此外，平时应注意个人卫生，保持外阴清洁，勤换内裤，避免不洁性生活。