清理婴儿舌苔的正确步骤如下：
1.准备消毒过的纱布或专用的婴儿清洁棉棒。
2.让婴儿仰卧，用一块干净的纱布或清洁棉棒蘸上适量的温水。
3.轻轻擦拭婴儿的舌头，先从舌尖开始，逐渐向舌根擦拭。
4.注意不要用力擦拭，以免伤害婴儿的舌头或口腔黏膜。
5.擦拭几次后，观察纱布或棉棒上是否有舌苔残留，如果有，可以继续擦拭。
6.清洁完毕后，用温水漱口，以保持口腔清洁。
需要注意的是，不要使用过于硬的物品或牙刷来清洁婴儿的舌苔，以免损伤口腔黏膜。此外，过于频繁地清洁舌苔也可能会对婴儿的口腔健康造成影响，一般每天清洁1-2次即可。如果婴儿有口腔问题或其他不适，建议咨询医生的意见。