引起“每次睡觉起来都感觉腰疼”的原因有很多，常见的有以下几种：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。建议选择适合自己的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部受凉：睡觉时腰部受凉，会导致腰部肌肉痉挛，引起疼痛。建议在睡觉时注意腰部保暖，避免着凉。
3.睡姿不正确：睡觉时姿势不正确，如蜷缩、侧卧等，会导致腰部肌肉过度紧张，引起疼痛。建议保持正确的睡姿，如仰卧或侧卧，以减轻腰部的压力。
4.腰部肌肉劳损：长时间保持同一姿势或过度劳累，会导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。建议适当休息，避免过度劳累。
5.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰部疼痛，并伴有下肢麻木、无力等症状。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
如果“每次睡觉起来都感觉腰疼”的症状持续时间较长或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、大小便失禁等，建议及时就医，进行相关检查和治疗。同时，在日常生活中，应注意保持良好的姿势，避免过度劳累，适当进行腰部锻炼，以预防腰部疾病的发生。