宝宝睡觉总是哭的原因及解决办法如下：
1.饥饿：宝宝可能因为饥饿而哭闹，需要喂奶或喂食。
2.尿布潮湿：宝宝的尿布如果湿了或脏了，会让他们感到不舒服，从而哭闹。及时更换尿布可以解决这个问题。
3.环境不适：宝宝的睡眠环境可能过热、过冷、过亮或过于嘈杂，这些都会影响他们的睡眠质量。调整宝宝的睡眠环境，保持适宜的温度、湿度和安静度，可以让他们睡得更安稳。
4.缺乏安全感：宝宝可能需要更多的安全感，可以尝试使用安抚奶嘴、拥抱或轻拍等方式来安慰他们。
5.身体不适：宝宝可能因为生病或身体不适而哭闹，例如感冒、鼻塞、腹痛、出牙等。观察宝宝的身体状况，如有需要，可以咨询医生。
6.过度疲劳：宝宝如果过度疲劳，可能会难以入睡或在睡眠中哭闹。尽量让宝宝在睡前保持安静，避免过度兴奋。
7.分离焦虑：宝宝可能因为与父母分离而感到焦虑，导致在睡眠中哭闹。可以尝试使用安抚物品或陪伴宝宝入睡，逐渐减少宝宝对父母的依赖。
8.睡眠习惯问题：宝宝可能没有养成良好的睡眠习惯，例如睡前过度兴奋、白天睡眠时间过长等。建立规律的睡眠时间表，帮助宝宝养成良好的睡眠习惯。
如果宝宝哭闹持续时间较长、哭闹剧烈、伴有其他异常症状或影响宝宝的生长发育，建议及时咨询医生，以确保宝宝的健康。