一般在怀孕16-20周时，孕妇可以感觉到轻微胎动。
胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
孕妇能感觉到的胎动，最初胎动的感觉有点像鱼在游泳或翅膀在舞动一般，常被误以为是消化不良、胀气或饥饿所致。但有经验的孕妇比较了解胎动的感觉，因此会察觉到早期胎动。随着孕周的增加，胎动逐渐变得更强烈、更有规律。到了怀孕后期，胎动可能会更加明显，甚至在腹部外面都可以看到胎儿的动作。
需要注意的是，每个孕妇对胎动的感觉可能会有所不同，这取决于孕妇的敏感度、孕周以及胎儿的活动模式。如果孕妇对胎动的感觉有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生。医生可以通过产前检查、超声检查等方式评估胎儿的健康状况，并解答孕妇的任何疑问。