已经泡好的奶粉在未受到污染的情况下，常温下可以放置2-4小时，冰箱冷藏可放置24小时左右。需要注意的是，放置时间过长，奶粉可能会受到细菌污染，导致变质，宝宝食用后可能会引起不适。
如果宝宝一次喝不完，可以将剩余的奶粉倒掉，不要留到下次再喝。因为宝宝的口腔中可能会有细菌，这些细菌会进入剩余的奶粉中，导致奶粉变质。
此外，如果宝宝有特殊的健康状况，如乳糖不耐受、过敏等，建议咨询医生或营养师，了解如何正确处理和储存奶粉。
总之，为了宝宝的健康，建议每次只冲泡适量的奶粉，并在规定时间内喝完。如果宝宝喝不完，应该倒掉，而不是留到下次再喝。