中枢神经系统包括脑和脊髓。脑可分为大脑、小脑和脑干三部分。大脑是中枢神经系统的最高级部位，由左右两个大脑半球组成，大脑半球表面是灰质，即大脑皮层，是调节机体活动的最高级中枢；小脑位于大脑的后下方，能够维持身体平衡、协调运动；脑干是连接脊髓和脑其他部分的部位，包括中脑、脑桥和延髓，其中脑干内有许多重要的生命活动中枢，如心血管运动中枢、呼吸中枢等。
脊髓是中枢神经系统的低级部位，位于脊柱的椎管内，它是脑与躯干、内脏之间的联系通路，能对外界或体内的刺激产生有规律的反应，还能将这些反应传导到大脑，是脑与躯干、内脏之间的联系通路。