手脚有针刺的感觉，可能是以下原因引起：
1.神经病变：周围神经炎、神经根炎、神经损伤等都可能导致神经功能异常，引起手脚麻木、刺痛等症状。
2.糖尿病：长期糖尿病可引起周围神经病变，导致手脚感觉异常。
3.颈椎病：颈椎间盘突出或骨质增生等病变可能压迫神经根，引起上肢麻木、疼痛，类似针刺感。
4.胸廓出口综合征：胸廓出口综合征可压迫臂丛神经，导致手臂和手部出现麻木、刺痛等症状。
5.药物副作用：某些药物，如化疗药物、抗抑郁药等，可能会引起周围神经病变，导致手脚麻木、刺痛。
6.缺乏维生素：维生素B12、B6等缺乏可能影响神经功能，引起手脚麻木、刺痛。
7.其他原因：自身免疫性疾病、中毒、脑血管疾病等也可能导致类似症状。
如果出现手脚针刺感，建议及时就医，进行相关检查，如神经电生理检查、血糖检测、颈椎影像学检查等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，要注意保持良好的姿势，避免长时间低头、伏案工作，适当进行颈部和上肢的运动。此外，合理饮食，补充维生素，也有助于预防和缓解手脚针刺感。