这种情况可能是毛周角化症、湿疹、传染性软疣等疾病引起，需要及时就医，明确诊断后进行针对性治疗。以下是一些可能的原因和建议：
1.毛周角化症：这是一种常见的遗传性皮肤病，主要表现为上臂、大腿外侧等部位出现针尖至粟粒大小的丘疹，肤色或淡红色，互不融合，密密麻麻。通常没有自觉症状，有时会伴有轻度瘙痒。这种情况一般不需要特殊治疗，可以外用维A酸乳膏、尿素乳膏等改善症状。平时注意皮肤保湿，多吃富含维生素A的食物，如胡萝卜、动物肝脏等。
2.湿疹：湿疹是一种由多种内外因素引起的皮肤炎症反应，病因复杂，可能与过敏、感染、环境、遗传等因素有关。湿疹的皮疹表现多样，可以是红斑、丘疹、水疱、渗出、结痂、脱屑等，常伴有瘙痒。湿疹的治疗需要根据具体情况选择合适的方法，如外用糖皮质激素、免疫抑制剂、抗组胺药等，严重者可能需要口服药物或光疗。同时，要注意皮肤护理，避免搔抓、烫洗，避免接触过敏原。
3.传染性软疣：这是一种由传染性软疣病毒感染引起的皮肤病，好发于儿童和青年人，主要通过直接接触或间接接触传播。传染性软疣的皮疹表现为半球形丘疹，中央有脐凹，可挤出白色乳酪样物质。这种情况可以通过夹除疣体、冷冻、激光等方法治疗。同时，要注意个人卫生，避免搔抓，以防自身接种传播。
4.其他：还有一些其他疾病也可能导致类似的症状，如银屑病、扁平苔藓、皮肤淀粉样变等。这些疾病的治疗方法和预后各不相同，需要根据具体情况进行诊断和治疗。
总之，如果发现胳膊上有密密麻麻的小疙瘩，建议及时就医，明确诊断后进行针对性治疗。同时，要注意皮肤护理，避免搔抓、烫洗，避免感染。如果是过敏体质，要注意避免接触过敏原。