排尿时刺痛、尿完后仍想排尿，可能是以下原因引起：
1.尿路感染：如尿道炎、膀胱炎等，炎症刺激可导致尿频、尿急、尿痛。此外，还可能伴有尿液混浊、异味等症状。可在医生指导下使用抗生素治疗，如头孢呋辛酯、左氧氟沙星等。
2.前列腺炎：多见于中青年男性，可出现尿频、尿急、尿痛，尿后滴沥不尽，会阴部、耻骨上区疼痛，性功能障碍等。治疗方法包括药物治疗（如左氧氟沙星、坦索罗辛）、物理治疗（如微波、射频、激光等）和手术治疗（如前列腺电切术等）。
3.前列腺增生：老年男性常见，增生的前列腺组织可刺激尿道，导致尿频、尿急、尿不尽、排尿困难等症状。可使用药物治疗，如盐酸坦索罗辛缓释胶囊、非那雄胺片等。严重者需手术治疗，如经尿道前列腺切除术。
4.膀胱结石：结石可刺激膀胱黏膜，引起尿频、尿急、尿痛，还可能伴有血尿。较小的结石可通过多喝水、多运动自行排出，较大的结石需行手术治疗，如体外冲击波碎石术、经尿道膀胱镜取石术等。
5.其他：如尿道口息肉、膀胱癌等也可引起类似症状。
此外，精神紧张、焦虑等心理因素也可能导致尿频、尿急。如果症状持续不缓解或伴有其他不适，建议及时就医，明确原因，以便进行针对性治疗。同时，应注意个人卫生，多喝水，勤排尿，避免憋尿和久坐。