孕晚期可以泡脚，但需要注意以下几点。
一、水温不宜过高
孕晚期孕妇的基础体温比常人稍高，泡脚时水温不宜过高，最好控制在38℃-40℃之间，以免引起孕妇不适。
二、时间不宜过长
泡脚时间过长可能会导致孕妇血液循环加快，心脏和肺部的负担加重，对孕妇和胎儿的健康不利。一般建议泡脚时间控制在15-20分钟左右。
三、选择合适的泡脚盆
孕妇泡脚时最好选择深一些的泡脚盆，使双脚能够完全浸泡在水中，同时泡脚盆的材质要安全、卫生，避免对孕妇的皮肤造成刺激。
四、注意保暖
泡脚后孕妇的脚部会比较温暖，此时要注意保暖，避免着凉。可以穿上袜子，盖上被子，或者开启空调、暖气等设备，保持室内温暖。
总之，孕晚期孕妇可以泡脚，但需要注意水温、时间、泡脚盆和保暖等方面的问题，以确保泡脚的安全和舒适。如果孕妇有任何不适或疑虑，应及时咨询医生的意见。