刚怀孕内裤上总有些褐色分泌物是不正常的，可能是以下原因导致的：
1.先兆流产：怀孕后，胚胎在子宫内着床不稳固，可能会导致少量出血，血液在子宫内停留时间较长，就会呈现褐色分泌物。此外，还可能伴有腹痛、腰酸等症状。如果出现这种情况，需要及时就医，医生一般会建议卧床休息，并使用黄体酮等药物进行保胎治疗。
2.异位妊娠：受精卵在子宫以外的部位着床，称为异位妊娠。其中，以输卵管妊娠最为常见。异位妊娠时，胚胎发育不良，也可能导致阴道出血，出现褐色分泌物。异位妊娠可能会引起大出血，甚至危及生命，因此需要及时就医，确诊后进行相应的治疗。
3.宫颈疾病：宫颈息肉、宫颈炎等宫颈疾病也可能导致阴道出血，表现为褐色分泌物。此外，宫颈癌也可能出现阴道不规则出血。如果怀孕前有宫颈疾病，需要及时就医，进行治疗。如果是宫颈癌，需要根据病情进行手术、放疗、化疗等综合治疗。
4.其他原因：葡萄胎、胎停育等也可能导致阴道出血。此外，孕妇过度劳累、孕酮水平低、子宫内膜异位症等也可能导致褐色分泌物。
总之，怀孕后出现褐色分泌物需要引起重视，及时就医，明确原因，并采取相应的措施。同时，孕妇要注意休息，避免剧烈运动和性生活，保持心情舒畅。