尿素软膏和尿素乳膏的主要成分都是尿素，都可以用于治疗手足皲裂、鱼鳞病、皮肤角化症等皮肤疾病，也都具有一定的保湿作用。但它们在剂型、药物浓度、适用人群等方面存在一些区别：
1.剂型：尿素软膏是一种软膏剂，质地较厚；尿素乳膏是一种乳膏剂，质地较稀。
2.药物浓度：尿素软膏中尿素的浓度较高，一般为10%；尿素乳膏中尿素的浓度较低，一般为5%。
3.适用人群：尿素软膏的质地较厚，适合用于较为严重的皮肤疾病，如角化过度型足癣、鱼鳞病等；尿素乳膏的质地较稀，适合用于较为轻微的皮肤疾病，如轻度的手足皲裂、皮肤干燥等。
4.使用方法：尿素软膏一般需要在皮肤上轻轻按摩，以促进药物吸收；尿素乳膏一般可以直接涂抹在皮肤上。
需要注意的是，尿素软膏和尿素乳膏都不能长期大量使用，以免引起皮肤过敏或其他不良反应。在使用过程中，如果出现皮肤瘙痒、红肿等不适症状，应立即停止使用，并清洗干净。如果症状持续不缓解，应及时就医。此外，孕妇、哺乳期妇女及儿童在使用前应咨询医生的意见。