孕晚期小腿抽筋可能是由于子宫增大、缺钙、过度劳累等原因引起的。以下是一些缓解方法：
1.改变姿势：改变身体姿势时，动作要慢。避免长时间站立或坐着，尤其是在孕晚期。
2.伸展肌肉：经常伸展小腿肌肉，可有效缓解抽筋。坐在椅子上，身体稍向前倾，伸直腿，然后用手握住脚，将脚趾向身体方向牵拉，坚持10秒钟，然后放松。
3.局部按摩：用手轻轻按摩抽筋的部位，也可以缓解疼痛。
4.补充钙质：孕晚期需要摄入更多的钙质，以满足胎儿的生长需求。可以多吃一些富含钙质的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等。
5.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
6.热敷：用热毛巾或热水袋热敷抽筋的部位，也可以缓解疼痛。
如果小腿抽筋的情况比较严重，或者频繁发生，建议及时就医，以排除其他潜在的健康问题。