可以，但不建议直接加入热水。以下是关于给宝宝加热冷奶粉的建议：
1.冷却后的奶粉可以加热后给宝宝喝，但不建议直接加入热水。因为热水可能会破坏奶粉中的营养成分，影响宝宝的营养吸收。
2.正确的做法是将冷奶粉隔水加热。可以将奶瓶放在热水中浸泡，或者使用专门的奶瓶加热器。在加热过程中，需要不断搅拌奶粉，以确保温度均匀。
3.加热后的奶粉应尽快给宝宝饮用，避免放置时间过长导致细菌滋生。如果宝宝一次喝不完，应将剩余的奶粉倒掉，不要再次加热给宝宝喝。
4.此外，还需注意以下几点：
不要使用微波炉加热奶粉，因为微波炉加热可能会导致奶粉局部过热，烫伤宝宝的口腔。
加热后的奶粉应先滴几滴在手腕上，测试温度是否合适，以免烫伤宝宝。
宝宝喝剩的奶粉不宜再次冷藏，因为冷藏会影响奶粉的质量和口感，也容易滋生细菌。
5.总之，为了宝宝的健康，建议按照正确的方法给宝宝加热奶粉。同时，要注意保持奶瓶和奶嘴的清洁卫生，定期更换奶嘴，以避免细菌滋生。如果宝宝出现腹泻、呕吐等不适症状，应及时就医。