孕晚期半夜头晕可能是由以下原因引起的：
1.贫血：(1)胎儿的生长发育会使孕妇的血容量逐渐增加，到孕晚期时血容量可增加40%~50%，而血浆的增加比红细胞多，血液相对稀释，容易出现生理性贫血。(2)孕妇食欲缺乏、呕吐等可导致铁摄入不足或吸收不良，引起缺铁性贫血。
2.低血糖：(1)晚餐进食过少或时间过长，可能导致半夜出现低血糖，引起头晕。(2)孕期胰岛素分泌增加，若不及时调整饮食，可能导致血糖过低。
3.低血压：(1)孕晚期子宫增大，压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量减少，容易导致低血压，出现头晕症状。(2)孕妇长时间卧床后突然起身，也可能出现体位性低血压，导致头晕。
4.其他：(1)睡眠不足、过度劳累、精神紧张等也可能导致头晕。(2)高血压、妊娠期高血压疾病、心脏病等也可能引起头晕。
如果孕晚期半夜头晕症状持续不缓解或伴有其他不适，如头痛、视物模糊、心慌、呼吸困难等，应及时就医，进行相关检查，如血常规、血糖、血压等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，孕妇应注意休息，保证充足的睡眠，避免过度劳累，合理饮食，适当运动，保持心情愉悦。