宝宝憋劲蹬腿哼哼唧唧睡不踏实，可能与正常的生理现象、维生素D缺乏、消化不良等有关。
1.正常的生理现象：宝宝在子宫内时，空间较小，出生后会感到不适应，通过憋劲、蹬腿等方式来缓解。此外，宝宝的神经系统发育不完善，也可能出现哼哼唧唧的情况。这些都是正常的生理现象，一般不需要特殊处理，随着宝宝的生长发育，会逐渐消失。
2.维生素D缺乏：维生素D缺乏会导致钙吸收不良，引起神经兴奋性增加，从而出现多汗、烦躁、哭闹、睡眠不安等症状。宝宝可能会通过憋劲、蹬腿等方式来缓解不适。此外，宝宝还可能出现颅骨软化、方颅、鸡胸等骨骼改变。家长可以带宝宝到医院检测维生素D水平，如有缺乏，应在医生的指导下补充维生素D和钙剂。
3.消化不良：宝宝的消化系统尚未发育完善，容易出现消化不良的情况。如果宝宝吃了过多的奶或其他食物，可能会导致腹胀、腹痛、恶心、呕吐等症状，从而影响睡眠。此外，宝宝还可能出现腹泻、便秘等症状。家长可以顺时针按摩宝宝的腹部，促进肠道蠕动，缓解消化不良的症状。如果症状严重，应及时就医。
4.其他：宝宝憋劲蹬腿哼哼唧唧睡不踏实还可能与其他因素有关，如环境温度不适、尿布湿了、皮肤瘙痒等。家长应注意保持宝宝的舒适，及时调整环境温度、更换尿布等。
总之，如果宝宝憋劲蹬腿哼哼唧唧睡不踏实的情况持续时间较长或伴有其他异常症状，家长应及时带宝宝到医院就诊，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。