肾虚腰疼是否能自愈，取决于多种因素，以下是一些需要考虑的点：
1.肾虚的严重程度：肾虚腰疼的程度会影响其自愈的可能性。轻度的肾虚腰疼可能会在适当的休息、调整生活方式和治疗后自行缓解。然而，严重的肾虚或伴随其他健康问题的腰疼可能需要更积极的治疗。
2.生活方式和习惯：改变生活方式和习惯对肾虚腰疼的恢复至关重要。保持良好的姿势、适度的运动、合理的饮食、减少劳累和压力等都有助于缓解腰疼。此外，戒烟限酒、避免过度性生活等也是重要的因素。
3.治疗方法：针对肾虚腰疼，可以采取一些中医或西医的治疗方法。中医的方法包括中药调理、针灸、按摩等；西医的治疗方法可能包括药物治疗、物理治疗等。选择合适的治疗方法并坚持进行，有助于提高治愈率。
4.个体差异：每个人的身体状况和恢复能力都有所不同。有些人可能更容易自愈，而对于其他人来说，可能需要更长时间的治疗和调理。
需要注意的是，肾虚腰疼如果持续时间较长、疼痛加重或伴有其他症状，如尿频、尿急、性功能障碍等，应及时就医。医生会进行详细的检查和评估，制定个性化的治疗方案。
因此，肾虚腰疼是否能自愈，需要综合考虑多种因素。在大多数情况下，通过调整生活方式、采取适当的治疗方法，肾虚腰疼可以得到缓解和改善。但如果症状持续不缓解或加重，应及时寻求专业医生的帮助。