患有膀胱逼尿肌收缩无力，可在医生的指导下使用以下药物：
1.M受体拮抗剂：这类药物可以抑制膀胱逼尿肌的收缩，增加膀胱容量，缓解尿急和尿频的症状。常见的有托特罗定、索利那新等。
2.β3肾上腺素能受体激动剂：可作用于膀胱逼尿肌的β3肾上腺素能受体，增强膀胱收缩力，改善排尿功能。代表药物有米拉贝隆。
3.其他药物：一些中药或中成药，如补中益气丸，也可能对膀胱逼尿肌收缩无力有一定的辅助治疗作用。
需要注意的是，药物治疗应在医生的指导下进行，根据患者的具体情况选择合适的药物和剂量。此外，还可能需要结合其他治疗方法，如盆底肌训练、物理治疗等，以提高治疗效果。
同时，在日常生活中，患者应注意养成良好的排尿习惯，避免憋尿，保持尿道口清洁。如果症状加重或出现其他不适，应及时就医复诊。