一般怀孕5周以上就可以做亲子鉴定，但不同鉴定方法所需时间不同，具体如下：
1.无创胎儿亲子鉴定：抽取孕妇静脉血10ml左右，无需手术，对孕妇和胎儿均无伤害，通常15天左右出结果。
2.羊水亲子鉴定：通过手术穿刺采集胎儿羊水，需孕期满足14周到21周左右，同样对孕妇和胎儿有一定风险，结果准确率99.9999%，一般5-7天出结果。
3.绒毛亲子鉴定：通过手术采集胎儿绒毛膜细胞组织，同样需孕期满足11周到13周左右，对孕妇和胎儿也有一定风险，结果准确率99.9999%，一般5-7天出结果。
需要注意的是，以上三种鉴定方法都属于侵入性的，可能会对孕妇和胎儿造成一定的风险，因此在进行亲子鉴定前，需要仔细考虑并咨询专业医生的意见。同时，进行亲子鉴定需要选择正规的医疗机构或鉴定机构，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。