从小翘不了二郎腿，可能与以下原因有关。
1.髋关节发育不良：这是一种髋关节结构异常的疾病，可能导致髋关节活动受限，从而影响二郎腿的姿势。
2.臀肌挛缩：臀肌挛缩症是由臀部肌肉、筋膜等软组织发生急性或慢性损伤，导致肌肉挛缩、髋关节功能受限。患者可能会出现双腿无法并拢、下蹲困难、不能跷二郎腿等症状。
3.其他原因：髋关节滑膜炎、髋关节撞击综合征、膝关节病变等也可能导致无法翘二郎腿。
如果从小就无法翘二郎腿，同时伴有髋关节疼痛、活动受限等症状，建议及时就医，进行详细的检查，如X光、CT、磁共振成像（MRI）等，以明确原因，并采取相应的治疗措施。
在日常生活中，可以通过适当的运动和锻炼来增强髋关节和臀部的肌肉力量，改善关节活动度。同时，注意保持正确的坐姿和站姿，避免长时间盘腿或下蹲，也有助于预防髋关节疾病的发生。