阴茎晚上老是勃起，医学上称之为阴茎夜间勃起（NPT），这是一种正常的生理现象。其原因主要有以下几点：
1.睡眠因素：夜间睡眠时，大脑的低级中枢会受到刺激，引起阴茎勃起。
2.憋尿：膀胱充盈时，会刺激阴茎勃起。
3.性梦：性梦是引起阴茎勃起的常见原因之一。
4.自主神经功能紊乱：某些疾病或药物可能导致自主神经功能紊乱，从而引起阴茎异常勃起。
5.其他因素：如精神因素、内分泌因素等也可能影响阴茎勃起。
需要注意的是，如果阴茎勃起持续时间过长或过于频繁，或者伴有疼痛、肿胀等不适症状，可能是病理性勃起，需要及时就医。此外，保持良好的生活习惯，如规律作息、避免过度劳累、保持心情舒畅等，有助于维持正常的阴茎勃起功能。
总之，阴茎晚上老是勃起是一种正常的生理现象，但如果出现异常情况，应及时就医，以便明确原因并进行针对性治疗。