帕金森氏病晚期症状较为复杂，可能出现多种并发症，以下是一些常见的症状：
1.运动症状：
震颤：常为首发症状，多始于一侧上肢远端，静止时出现或明显，随意运动时减轻或停止，精神紧张时加剧，入睡后消失。典型的表现是拇指与屈曲的食指间呈“搓丸样”动作。
肌肉强直：运动迟缓，随意动作减少，尤其是开始活动时表现动作困难、缓慢和trial困难。做重复动作时，幅度和速度均逐渐减弱。有的患者书写时，字越写越小，称为“小写症”。
平衡障碍：平衡能力下降，易跌倒。
2.非运动症状：
感觉障碍：早期可出现嗅觉减退或睡眠障碍。
自主神经功能障碍：出汗异常、便秘、油脂脸、脂溢性皮炎、直立性低血压、尿频、尿急、尿失禁。
精神症状：抑郁、焦虑、认知障碍，甚至痴呆。
帕金森氏病晚期症状严重影响患者的生活质量，治疗方法主要包括药物治疗、手术治疗、康复治疗和心理治疗等。药物治疗是主要的治疗手段，手术治疗适用于药物治疗无效或出现严重运动并发症的患者。康复治疗和心理治疗也能帮助患者提高生活质量。此外，患者的日常护理也非常重要，包括饮食、运动、心理调节等方面。
总之，帕金森氏病晚期症状复杂，需要综合治疗和护理。患者应积极配合医生的治疗，同时注意日常护理，以提高生活质量。