胎儿发育从受精卵形成开始，历经多个阶段逐步成长。
胚胎早期阶段（受精后前8周）
受精后约2 - 3周，受精卵开始分化出不同细胞群，为后续器官形成奠定基础；到受精后8周左右，胚胎已初具人形，各主要器官原基基本形成。
胎儿中期阶段（约13 - 28周）
此阶段胎儿身体各部分继续生长，皮肤下脂肪开始沉积，骨骼逐渐变硬，同时神经系统不断发育，胎儿会有一些细微的肢体活动，如踢动等，但此时对外界感知还较有限。
胎儿晚期阶段（约29周 - 出生）
胎儿体重快速增加，皮下脂肪进一步增厚，肺部等器官逐渐成熟，为出生后的独立呼吸等功能做准备，胎儿在子宫内的位置相对固定，活动空间逐渐变小，但仍会有一定幅度的活动。
特殊情况需关注
对于有高危妊娠因素的孕妇，如患有妊娠糖尿病等，胎儿发育可能会受到影响，需密切监测胎儿的生长发育指标，包括双顶径、股骨长等，以确保胎儿健康发育；而年龄较大的孕妇，胎儿发生染色体异常等情况的风险相对增加，更要加强产前检查，及时发现胎儿发育可能存在的问题。