可以。芒果和牛奶是日常生活中常见的两种食物，芒果中含有丰富的维生素C、胡萝卜素、膳食纤维等营养成分，牛奶中含有丰富的蛋白质、钙、维生素D等营养成分，两者一起吃一般不会产生不良反应，也不会影响营养物质的吸收。
但需要注意的是，芒果和牛奶都属于易致敏食物，对于易过敏的人群来说，可能会引起过敏反应，出现皮肤瘙痒、红肿、腹泻等症状。此外，芒果中含有较多的果酸，牛奶中含有丰富的蛋白质，两者一起吃可能会影响蛋白质的吸收。因此，易过敏人群应尽量避免同时食用芒果和牛奶，或者在食用后密切观察自身症状。
总之，芒果和牛奶可以一起吃，但需要根据个人情况进行选择。如果食用后出现不适症状，应及时就医。