一般情况下，婴儿满6个月后需要添加辅食。但具体添加时间因人而异，可根据婴儿的发育情况进行调整。
以下是一些需要考虑的因素：
1.婴儿的发育情况：当婴儿能够独立坐稳、开始对食物感兴趣、伸出舌头反应消失、可以吞咽食物时，可能是添加辅食的合适时机。
2.婴儿的需求：如果婴儿表现出对食物的兴趣，如看着大人吃东西时流口水、伸手抓食物等，也可以考虑添加辅食。
3.医疗状况：某些健康问题，如过敏、肠道疾病等，可能会影响辅食的添加时间，需要咨询医生的建议。
添加辅食时，应遵循以下原则：
1.从单一到多样：首先添加一种单一的谷物或蔬菜泥，逐渐引入多种食物，让婴儿逐渐适应新的口味和口感。
2.从稀到稠：辅食的质地应逐渐从液体过渡到半固体、固体，以帮助婴儿学习咀嚼和吞咽。
3.逐渐增加量：每次添加新食物时，应逐渐增加量，观察婴儿的反应，确保没有过敏或不适症状。
4.与母乳喂养或配方奶相结合：辅食应作为额外的营养来源，而不是替代母乳或配方奶。在婴儿1岁之前，母乳或配方奶仍应是主要的营养来源。
5.注意食品安全：确保食物新鲜、卫生，制作过程中彻底煮熟，以避免细菌感染。
需要注意的是，每个婴儿的发育情况都不同，添加辅食的时间和方式应根据个体情况进行调整。如果对婴儿的辅食添加有任何疑问，建议咨询医生或专业的营养师。